本发明提供一种基于随机坡度的能量回收控制方法、系统及车辆，方法包括：当车辆进入行驶能量回收模式时，获取车辆的坡度传感器采集的当前坡度，并根据当前坡度确定对应的当前能量回收功率；当车辆进入制动能量回收模式或所述滑行能量回收模式时，获取车辆的坡度传感器采集的当前坡度，并根据车辆的当前车速和当前坡度确定对应的当前能量回收功率。本发明通过设定不同的能量回收模式，并在每种能量回收模式下均实现与实际道路的随机坡度建立实时数据反馈，从而能够实时将能量回收强度调节至最佳状态，解决了能量回收强度太小的话会浪费可回收能量、但能量回收太大又会对整车的驾驶体验感产生很大影响的问题。