本发明公开了一种基于浸没式超滤的城市再生水处理系统，其包括：进水管，用于连接污水处理厂来水管，所述进水管的一端与曝气生物滤池相连通，所述曝气生物滤池外设置有浸没式超滤装置，所述浸没式超滤装置能够对SS和没有被分解的小分子有机物进行过滤截留；所述曝气生物滤池外设置有混合离子交换器，所述浸没式超滤装置的排水端与所述混合离子交换器相连通，所述浸没式超滤装置外设置有反渗透装置，所述浸没式超滤装置中截留的SS和没有被分解的小分子有机物能够通过管道进入反渗透装置中；所述反渗透装置外连接有一级除盐设备，所述一级除盐设备与混合离子交换器上均设置有排水管；所述混合离子交换器外还连接有除盐水箱。