本发明属于裂缝清理装置技术领域，具体涉及桥面裂缝清缝机；它包括机架，机架上设置有自动进钻装置、空气压缩机、水箱、真空抽气机和壳体，自动进钻装置可通过各个上弧形固定板和下弧形固定板将冲击钻或松缝钻固定在由固定下板、立板和固定上板组成的框架内，通过液压泵驱动主动圆齿轮实现钻孔或松缝作业；空气压缩机通过气管连接有喷气嘴，气管上设置有空气开关；水箱连接有高压水枪，高压水枪通过水管连接有枪嘴；壳体上设置有进气口和排气口，空气压缩机通过进气管与进气口相连接，真空抽气机通过排气管与排气口相连接；本发明可通过多种方式有效对桥线裂缝中的各种杂物进行高效清理，降低施工成本。