本发明涉及建筑物隐性缺陷探测技术领域，且公开了基于无人机弹射的柔性贴合层运载系统，包括贴合层运载仓、弹射装置、RTK空间定位模块、环境感知模块和弹射传感器，所述贴合层运载仓内设有特性粘力贴，所述特性粘力贴的边缘处设有粘贴部，且粘贴部与贴合层运载仓的内壁粘接，所述特性粘力贴的一侧设有弹力球。该基于无人机弹射的柔性贴合层运载系统与附着方法，可以利用无人机便捷高效地将标识尺便捷高效地附着在结构面上，还可以使其与结构体表面紧密贴合附着，方便用户使用。