本发明公开了一种特种车辆态势感知仿真系统，由硬件结构和软件结构组成，所述硬件结构为感知终端设备，所述感知终端设备包括CPU核心模块、激光接收模块、北斗接收模块、声光烟告警模块、通信接口模块、交互模块及调试模块。本发明利用感知终端设备实时反馈车辆定位信息及激光打击信息，通过数据汇集软件、协议转换软件，传输到数据处理软件中，融合上位机下发的核打击、化学打击、裁决等信息，综合计算毁伤结果，实时传输到显控态势软件进行毁伤效果展示，同时回传到对应的感知终端设备进行声光烟告警，并支持通过对外接口传输数据到驾驶室，给出定制化告警及控制，解决了特种车辆在训练、演习中无法准确反馈毁伤状态及效果的问题。