本发明公开了一种面向事故风险改善的高速公路合流区协同控制方法，属于交通安全与智能交通管理控制领域。该方法基于车路协同环境下的高速公路合流区，通过对网联车辆实施优化控制策略，对参与合流的所有车辆进行队列顺序与汇入时序调整，实现车辆合流过程中的均匀有序分布和汇入；在合理范围内构建以最小化加速度与急动度为目标的优化模型，优化车辆合流过程行驶轨迹，防止速度突变，平滑加速度变化情况，减少车辆换道变速行为引发的事故风险。本发明提出的方法在保证通行能力的前提下，有效降低了合流过程中的潜在事故风险，提升了高速公路合流区的安全保障水平与运行效率。