本发明涉及分簇路由技术领域，是一种基于分簇路由低能耗的高效数据收集方法，其包括以下步骤：建立分簇路由数据收集模型；使用数学理论推导计算出最优解，其中，最优解包括能耗最优簇头数目与能耗最低条件；基于能耗最优簇头数目进行分簇，包括首轮分簇和簇头轮换机制。本发明不仅可以减少网络中的能量消耗，而且使得整个网络中的能量消耗非常均匀；将压缩感知与路由策略相结合，解决了空间信息网数据收集中数据量大和资源受限的问题，提高了网络的整体性能。