本申请涉及一种洗鞋机，包括机壳、洗涤筒、多个鞋架和控制机构，洗涤筒设置在机壳内，洗涤筒包括底壁、侧壁和前壁，侧壁内安装有至少一个筒刷机构；筒刷机构包括筒刷轴、筒刷安装件和筒刷，筒刷轴的两端分别穿设于底壁和前壁，筒刷安装件套设在筒刷轴上，筒刷安装在筒刷安装件背离侧壁的一侧，筒刷安装件上还设有安装槽，安装槽内设有磁吸块；多个鞋架，多个鞋架可转动的设置在洗涤筒内；控制机构设置在机壳和侧壁之间，控制机构包括驱动件和传动件，传动件为磁性件，驱动件可带动传动件沿洗涤筒的周向移动，以使传动件带动磁吸块绕筒刷轴转动，从而改变筒刷在洗涤筒内的伸出长度。本申请可以调节筒刷在洗涤筒内的长度。