本申请涉及按摩设备技术领域，具体公开了一种可用于躯体拉伸的按摩椅，包括按摩椅底座、按摩椅支撑架以及按摩椅骨架；所述按摩椅支撑架设置在所述按摩椅底座上，所述按摩椅骨架与所述按摩椅支撑架铰接；所述按摩椅支撑架位于所述按摩椅底座与所述按摩椅骨架之间，且所述按摩椅支撑架上设置有驱动所述按摩椅骨架转动的第一驱动组件；所述按摩椅骨架上设置有托举机构；所述托举机构包括设置在所述按摩椅骨架上的托举结构件和第二驱动组件；所述托举结构件用于与使用者腰部接触，以在所述第二驱动组件驱动作用下对使用者腰部进行托举。本申请通过托举机构的设置能够对使用者的腰部进行托举，帮助使用者进行有效的躯体拉伸，改善腰部按摩效果。