本发明公开了一种用于脑卒中患者照护的伸展辅助训练设备，包括训练机组，所述训练机组中安装有腰肢引导组件和高点抬升支架，所述高点抬升支架的一侧安装有借力点延伸调控组件和借力握持组件，所述借力点延伸调控组件用于依据当前腰腹伸展所需完成高度调整所述借力握持组件间距；通过辅助力需求测得模块回馈前倾动作过程中，患者手部握持牵引握持支具时的握持面、抓力以及握持后产生拉伸力，进而将该数据经获得数据处理单元分析后，分析其需求借力强度信号判别当前患者动作引导完成度，进而通过控制腰肢引导组件收到控制信号辅助患者逐级上体抬升，进而根据自身完成训练动作时所需的借力程度，保持脑卒中患者恢复完成度效果的理想性。