本发明公开了一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，涉及弯管焊接技术领域，具体为一种可适配多角度大型弯管自动焊接装置，包括加工台、三轴滑台、焊接机，所述三轴滑台安装在加工台的上表面，所述焊接机安装在三轴滑台上，所述加工台的下方设置有车架。该可适配多角度大型弯管自动焊接装置，通过启动第一伺服电机能够带动第一齿轮转动，利用第一齿轮可以对齿圈进行驱动，利用齿圈可以带动弯管进行横向三百六十度角度调节，通过启动第二伺服电机能够带动第二齿轮转动，利用第二齿轮可以对调节架进行驱动，利用调节架可以带动弯管进行纵向进行驱动，实现纵向的角度调节，能够对焊面进行精准的调节，提高焊接精度。