本发明公开了一种基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法。所述基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法包括以下步骤：对待检沉井的目标区域进行扫描，获取点云数据；对点云数据进行预处理；对预处理后的点云数据进行三角网构建；在待检沉井关键区域的平面进行模型切片；分别将切片所得的切片图形首尾相连获取直线，并分别在待检沉井关键部位计算切片图形距离直线的距离；统计所述步骤六得到的结果并画平整度夸张显示图。本发明提供一种基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法，该基于三维激光扫描的沉井平整度检测方法便于实现，能简单的、高效的、精确的计算出待检沉井区间内任意位置处的平整度值。