本发明提供一种煤矸石基废弃物井下回采巷道硐室充填方法，包括：将回采巷道中的煤矸石基废弃物放入所述回采巷道中的多个硐室内；将充填系统架设于多个所述硐室中位于中间位置的硐室；使用所述充填系统对多个所述硐室充填浆液，使得所述浆液与所述煤矸石基废弃物形成凝结充填体。本发明通过使回采巷道内的废弃物与浆液在硐室内凝固形成凝结充填体，提高了硐室处的支撑能力，进而提高了窄煤柱的承载能力和稳定性，降低了采空区悬露顶板对回采巷道及永久硐室附近应力集中程度的影响。