本申请实施例提供了一种导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及导航技术领域。该方法包括：获取待导航对象在目标场地中的起始位置和结束位置；基于起始位置和结束位置从预设导航点中确定起始导航点和结束导航点；其中，导航点是基于与目标场地对应的导航精度从目标场地中的多个通行路段中确定的；起始导航点是导航点中与起始位置距离最近的导航点，结束导航点是导航点中与结束位置距离最近的导航点；基于起始导航点和结束导航点，创建包括多个目标导航点的导航路径。本申请实施例通过与目标场地对应的导航精度从目标场地中的多个通行路段中确定导航点，实现了针对不同场地的高效导航。