本发明公开了一种适用于各向异性材料X射线衍射的多轴运动装置。装置主要由地座、倾转、旋转、升降、两个平移等六个模块组成，倾转模块可以使测试样品围绕衍射中心点进行倾转，旋转模块可以使测试样品围绕装置中轴线进行旋转，升降模块可以使测试样品在Z轴方向上进行运动，总体上形成了一个5个自由度的运动装置，通过深度学习算法对5个自由度模块进行协同控制，可以保证测试样品任意区域进行多角度的X射线衍射测试，实现各向异性材料不同区域、不同晶面X射线衍射峰信号的快速获取。本发明多轴运动装置具有简单易操作、运动自由度多、调整范围大、X射线衍射状态灵活等特点，可对各向异性材料进行多种条件下的X射线衍射快速测试分析。