本申请公开了一种神经网络模型的更新方法、装置、设备、机器人及介质。方法包括：获取待检测数据；在待检测数据包括模拟数据的情况下，基于神经网络模型对模拟数据进行检测，输出第一检测结果；采用模拟处理方式对模拟数据进行检测，得到第二检测结果；在第二检测结果包与第一检测结果不一致的情况下，更新神经网络模型；或者在待检测数据包括真实数据的情况下，对真实数据进行检测，得到第三检测结果；在第三检测结果满足第一预设条件的情况下，更新神经网络模型。本申请能够对于神经网络模型进行更新，提高神经网络模型检测异常数据的准确率。