本申请涉及一种数据通信方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，应用于储能系统的主机，所述储能系统还包括从机，所述主机与所述从机基于CAN总线进行数据通信，所述方法包括：接收所述从机发送的心跳数据包，其中，所述心跳数据包包括所述从机的设备身份信息；解析所述心跳数据包，在本地存储所述从机的设备身份信息并向所述从机发送目标通信地址；根据预设信息优先级顺序从所述CAN总线接收所述从机发送的通信数据包，其中，所述通信数据包包括所述目标通信地址。本申请实施例基于CAN总线进行储能设备之间的数据传输，且通过为每一从机分配目标通信地址，按照优先级实现数据接收，有效提升了数据传输的效率及准确率。