本申请公开了一种应急通信指挥设备及系统。其中，该应急通信指挥设备中包括：图像采集模块用于通过至少一个图像采集终端搭建无线自组织网络，并调度无线自组织网络中的图像采集终端采集目标位置处的地面画面，得到第一数据流；无人机控制模块用于通过无人机拍摄目标位置处的空中画面，得到第二数据流，并依据第二数据流构建目标位置处的三维模型；通信模块用于将第一数据流，和/或三维模型传输至目标交换机，其中，目标交换机中包括以下至少之一：第一交换机、第二交换机；视频会议模块用于显示图像采集模块的第一数据流和无人机控制模块的第二数据流。本申请解决了相关应急通信指挥车无法对应急工作进行高效、正确地处理的技术问题。