本发明属于生活电器技术领域，尤其涉及一种豆浆机，其包括主机本体、粉碎系统、控制系统和制浆系统，制浆系统还包括研磨杯，浆杯，物料通道，浆杯支架等，研磨杯具有用于排出磨碎物料的排出口以及向所述排出口倾斜的底壁，浆杯与排出口之间设有物料通道，物料通道内具有单向导通和防蒸气的单向阀片，浆杯与浆杯支架的通过耦合插孔和耦合插头固定，耦合插孔和耦合插头均由控制系统控制。本发明解决了豆浆口感差、不方便二次加热以及封闭加热研磨器皿不利于化学物质挥发和排浆管易潮湿的问题，本发明可提高物料研磨效率和细致程度，提升了豆浆口感，清洗方便，防止细菌滋生。