本发明公开了一种基于按摩床/床垫的睡眠监控系统及睡眠监测方法，按摩床/床垫及软件平台；按摩床/床垫具有中央处理模块、连接中央处理模块的电源模块、数据采集模块、控制模块，其中数据采集模块连接智能感知传感器，利用智能感知传感器采集用户睡眠过程中的多项生理参数，并对用户的睡眠质量进行分析，根据睡眠监测结果制定按摩策略，对按摩位置、按摩力度及按摩时长等按摩参数进行反馈调节，并评定按摩策略的睡眠质量改善效果。本发明可实现睡眠质量监测与早期预警、跟据睡眠质量监测结果进行按摩反馈调节，适用于睡眠困扰人群在家庭或者临床等多种场景中。