本申请公开上肢康复训练设备，所述上肢康复训练设备包括一训练台、一训练装置和一显示器，所述训练装置包括一训练构件和一上肢定位组件，所述训练构件包括一第一训练组件和一第二训练组件，所述第一训练组件包括一第一转动件和一第一连动件，所述第二训练组件包括一第二转动件和一第二连动件，所述上肢康复训练设备包括一位置反馈单元和一训练指示单元，所述位置反馈单元包括一第一通信单元、一第二通信单元、至少一位置传感器和一第一控制器，所述训练指示单元包括一指示信号发生器和一第二控制器。本发明能够引导患者进行训练，且本发明能够根据患者的健康状况为不同的患者提供不同的训练幅度，以使患者能够有针对性地高效训练。