本发明公开了一种用于引力波半物理实验的卫星平台系统及其控制方法，包括动力学仿真系统、自引力调节系统、无拖曳运动模拟平台和卫星平台，其中动力学仿真系统位于真空罐外，自引力调节系统、无拖曳运动模拟平台和卫星平台位于真空罐内。该系统能够实现高精度温度控制、磁场测量、自引力调节以及多自由度的无拖曳控制，模拟了卫星在轨运行状态，并且可以完成惯性传感器与卫星平台间的耦合、激光干涉测量系统与卫星平台间的耦合实验，对探测空间引力波提供了超净超精超稳的卫星实验平台，极大地降低了探测的风险和成本。