本发明提供一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，涉及电力巡检技术领域，包括无人机，所述无人机的底部设置有两个支脚，还包括：安装机构，所述安装机构包括安装支架、伸缩件、L形滑架、两个锁定组件和翻转组件；控制电箱；第一监测装置；检测机构；一行走机构安装在所述安装支架上，所述L形滑架位于所述L形连接架的旋转范围内。该方案最终实现便于所述无人机携带所述安装机构整体升降转移，转移至所述水平双联绝缘子后，所述伸缩件控制所述锁定组件展开的过程中，所述翻转组件能够带动所述检测机构同步翻转，从而方便为所述水平双联绝缘子的检测提供稳定的支持，减少人工的操作，提高所述水平双联绝缘子安装检测的便利性。