本发明属于聚酯合成用催化剂技术领域，具体涉及一种液态钛系催化剂、制备方法及其应用。液态钛系催化剂的原料包括以下组分：有机钛酸酯、配体、溶剂、络合剂、反应性助剂，其质量比为1:0.01～0.6:0.5～2.1:0.01～0.7:0.2～1.0。制备方法如下：将配体和有机钛酸酯、溶剂、络合剂、反应性助剂，依次在不同温度、时间下，搅拌反应制得第一、第二反应液；将第二反应液在不同温度、时间下静置陈化，制得液态钛系催化剂。本发明的液态钛系催化剂活性可控、耐水解、长期储存稳定性优异，且制备工艺简单、无三废产生，适合工业大规模生产，可应用于生产脂肪族聚酯或芳香族‑脂肪族共聚酯，制备的聚酯产品性能优异。