本发明公开了基于饲料加工的晾晒回收装置，包括：安装架，设置在所述安装架上的支架结构；以及设置在所述支架结构之间的晾晒筒组件，所述晾晒筒组件包括底框，所述底框上安装有可抽拉移动的抽拉板，所述底框与抽拉板闭合时，构成四个面的晾晒区域；还包括设置在所述安装架上的两组凸轮连杆机构，可驱动所述晾晒筒组件的角度位置及翻滚状态，用于带动饲料在四个面上切换晾晒。本发明当凸轮连杆机构低速运行，饲料可在四个面的晾晒区域内定时切换，降低了现有晾晒区域产生水汽带来的影响，当凸轮连杆机构高速运行，饲料可在底框与抽拉板闭合并形成闭合的区域不断翻滚，并配合支撑位点的敲击，即可实现饲料的均匀晾晒。