本发明涉及海底管道检测技术领域，尤其涉及一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，包括直行机构，检测环轨滑动设在所述直行机构上可沿直行机构的长度方向往复移动；三维激光仪设在检测环轨上，检测环轨上设有激光仪驱动机构，激光仪驱动机构与三维激光仪传动连接用于带动三维激光仪沿检测环轨的长度方向往复移动；伸缩抓持机构的一端固定设在检测环轨或直行机构上；自主检测车与伸缩抓持机构可拆卸连接，自主检测车用于与伸缩抓持机构脱离后行走在海底管道的表面对海底管道进行无损检测。本发明基于干式舱技术，进行了管道壁的无损检测，减少了人工的参与，极大地降低了施工风险，提高了施工效率。