Invention Publication
- Patent Title: 辐射风险规避的路径规划方法、装置和电子设备
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Application No.: CN202310487104.9Application Date: 2023-04-28
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Publication No.: CN116540703APublication Date: 2023-08-04
- Inventor: 范一鹏 , 吕智宏 , 王春冰 , 刘高俊 , 段奇志 , 毛万朝 , 李静
- Applicant: 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司
- Applicant Address: 广东省深圳市大鹏新区鹏飞路大亚湾核电基地工程公司办公大楼;
- Assignee: 中广核工程有限公司,深圳中广核工程设计有限公司
- Current Assignee: 中广核工程有限公司,深圳中广核工程设计有限公司
- Current Assignee Address: 广东省深圳市大鹏新区鹏飞路大亚湾核电基地工程公司办公大楼;
- Agency: 深圳市瑞方达知识产权事务所
- Agent 冯小梅
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02

Abstract:
本发明涉及辐射风险规避的路径规划方法、装置和电子设备,包括以下步骤:计算辐射源的辐射剂量;基于辐射源的辐射剂量,结合人工势场法,确定辐射源的辐射斥力;根据人工势场法,计算目标点产生的目标引力;根据辐射斥力和目标引力,计算运动对象的合力;根据合力确定运动对象规避辐射照射的路径。本发明利用辐射源的辐射剂量进行辐射风险规避的路径规划,有效解决全局辐射数据场未知和导航建模的问题,同时根据辐射源进行辐射斥力,并根据目标点计算目标引力,使得运动对象动态地远离辐射源,趋近目标,直至抵达目标,形成了准确可靠的辐射风险规避路径。
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