辐射风险规避的路径规划方法、装置和电子设备
Abstract:
本发明涉及辐射风险规避的路径规划方法、装置和电子设备,包括以下步骤:计算辐射源的辐射剂量;基于辐射源的辐射剂量,结合人工势场法,确定辐射源的辐射斥力;根据人工势场法,计算目标点产生的目标引力;根据辐射斥力和目标引力,计算运动对象的合力;根据合力确定运动对象规避辐射照射的路径。本发明利用辐射源的辐射剂量进行辐射风险规避的路径规划,有效解决全局辐射数据场未知和导航建模的问题,同时根据辐射源进行辐射斥力,并根据目标点计算目标引力,使得运动对象动态地远离辐射源,趋近目标,直至抵达目标,形成了准确可靠的辐射风险规避路径。
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