Invention Publication
- Patent Title: 一种车辆避障方法、装置、车辆及存储介质
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Application No.: CN202310736016.8Application Date: 2023-06-20
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Publication No.: CN116540741APublication Date: 2023-08-04
- Inventor: 赵禛 , 杜建宇 , 王恒凯 , 李佳骏 , 吴岗岗 , 黄显晴 , 曹天书 , 姜辉 , 宋新丽 , 李超
- Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
- Applicant Address: 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号;
- Assignee: 中国第一汽车股份有限公司,一汽(南京)科技开发有限公司
- Current Assignee: 中国第一汽车股份有限公司,一汽(南京)科技开发有限公司
- Current Assignee Address: 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号;
- Agency: 北京远智汇知识产权代理有限公司
- Agent 王育玉
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
本发明公开了一种车辆避障方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据车辆对应的当前驾驶环境以及多个备选路径，采用遗传算法确定与所述车辆对应的目标避障路径；根据所述目标避障路径，采用DWA算法确定与所述车辆对应的多个目标局部路径；控制所述车辆，按照所述多个目标局部路径进行驾驶。本发明实施例的技术方案可以实现密集障碍物区域的有效避障，提升自动驾驶车辆的安全性。
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