本发明公开了一种计及充电性能与路径选择的巡检机器人无线充电点位评价方法与评价系统，方法包括如下步骤：确定巡检场地的无线充电桩点位及充电桩的性能参数；根据巡检场地道路生成变电站巡检机器人可行走的路径集合；确定巡检机器人的性能参数；计算巡检机器人完成巡检任务时所需的总巡检距离及总巡检时间；巡检机器人生成多个不同初始情况下的总路径长度和总巡检时间权向量集合；计算每种无线充电点布置方案的巡检效率特征值；对计及充电性能与路径选择的巡检机器人无线充电点位的合理性进行评价。系统包括：参数确定模块、参数处理模块和方案评价模块。本发明能够评估变电站巡检机器人无线充电点位设置的合理性。