本发明公开了基于改进的ERA算法的结构真实模态的识别方法及装置，方法包括：获取系统的结构响应数据，通过ERA算法构造第一广义Hankel矩阵；求解第一广义Hankel矩阵，获得目标系统的各阶模态数据；根据结构响应数据和各阶模态数据，生成模态参与因子向量；根据模态参与因子向量和第二广义Hankel矩阵，生成模态参与因子向量的稀疏表示函数；求解稀疏表示函数，获得模态参与因子向量的稀疏度参数，根据稀疏度参数，将模态参与因子向量中符合预设要求的元素对应模态作为第一真实模态的识别结果，利用改进的特征系统实现算法(ERA)识别结构真实模态，以实现提高对结构真实模态识别的准确性。