本发明提供了一种输电线路防外破监测装置和防外破监测方法，包括：摄像头用于拍摄输电线路及周边环境的监拍图片；点云处理模块用于基于输电线路点云数据，利用平面方程计算输电线路中导线所在的平面；数据融合模块用于将监拍图片和点云数据进行融合；定位测距模块用于从监拍图片中识别出施工机械，并根据融合后的点云数据确定施工机械的位置；基于导线所在的平面结合施工机械的位置确定施工机械与导线的距离；本发明将点云数据和监拍图片进行配准实现施工机械的精确定位，进而实现施工机械与导线的定量测距实现输电线路防外破监测；本装置利用已有的输电线路点云数据，不需定期进行动态激光扫描，功耗低，算力要求低，安装方便适合野外布设。