本发明涉及一种电网入侵检测方法及系统，包括以下步骤：先构建初始机器学习模型，并基于公共数据集对初始机器学习模型进行训练，得到初始特征嵌入模型，在对初始机器学习模型进行训练的过程中，聚合了来自常见工业数据集的知识；其次，基于电网本地的小样本数据集对初始特征嵌入模型进一步进行训练，得到协同训练后特征嵌入模型，使得最终得到的模型聚合了来自小样本数据集的知识。在模型的训练过程中，本发明可以使用少量样本，同时本发明所提出的协同训练后特征嵌入模型可以有效地检测出针对电网的网络攻击，并且具有检测未知网络攻击的能力。