基于高斯分类的平衡感知检测康复机器人等级评定方法
摘要:
本发明针对现有的一种平衡感知能力检测及康复机构缺少能够评判患病程度的完善算法系统的问题,提出基于高斯过程多分类算法,通过“一对一”的方法进行多分类器的构建和样本等级的判别。在训练环节,将不同类等级两两配对,选择合适参数,然后根据贝叶斯公式和EP近似的方法求得近似高斯分布的后验分布,进而训练得到多种组合的二分类器。在预测环节,将测试者的数据输入对应的二分类器,通过模型的计算可以得到测试样本的类别,统计票数最多的等级为测试样本的等级。最后,根据获得等级最多的个数判别为对应的等级。本发明为该机构后续的平衡感知能力康复矩阵生成提供合理有效的依据。本发明算法准确高效且实施简单明了,具有很强的工程意义。
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