本申请公开了一种多桨混合矢量控制捏合机的控制方法及相关装置，方法包括：获取目标捏合任务的材料相关参数；依据材料相关参数选取目标捏合任务对应的初始捏合流体模型，初始捏合流体模型包括混合时间和轴运行参数；根据初始捏合流体模型和历史有效曲线确定当前有效曲线，当前有效曲线包括当前有效动力曲线和当前有效辅助曲线；基于当前有效动力曲线计算桨轴的分段控制动力信息，并根据分段控制动力信息对多轴进行混合矢量控制，监测捏合效果；若捏合效果不满足预置捏合条件，则更新捏合流体模型，并返回当前有效曲线确定的步骤。本申请能够解决现有技术控制效率低，且缺乏灵活性，导致实际工况效果较差的技术问题。