Invention Publication
- Patent Title: 一种自动驾驶汽车集成式决控的静态路径优选方法及装置
-
Application No.: CN202310658789.9Application Date: 2023-06-05
-
Publication No.: CN116552568APublication Date: 2023-08-08
- Inventor: 李升波 , 杨森 , 金东润 , 成波 , 邹文俊 , 张宇航 , 徐少兵 , 王建强 , 许庆
- Applicant: 清华大学
- Applicant Address: 北京市海淀区清华园1号
- Assignee: 清华大学
- Current Assignee: 清华大学
- Current Assignee Address: 北京市海淀区清华园1号
- Agency: 北京清亦华知识产权代理事务所
- Agent 黄德海
- Main IPC: B60W60/00
- IPC: B60W60/00 ; B60W30/095 ; B60W40/00 ; G06F17/10

Abstract:
本申请涉及一种自动驾驶汽车集成式决控的静态路径优选方法及装置,其中,方法包括:基于静态路径集合,分别计算每条静态路径的安全性指标、合规性指标、通畅性指标、经济性指标和舒适性指标;根据每条静态路径的安全性指标、合规性指标、通畅性指标、经济性指标和舒适性指标及对应的优先度和权重,计算每条静态路径的综合评价指标;根据每条静态路径的综合评价指标的大小和变化信息从基于静态路径集合中选取满足预设条件的最优静态路径。由此,解决了相关技术中,由于集成式决控动态跟踪控制将决策,规划和控制融合为一体,使得存在功能集成度高、算法设计复杂、计算规模大和实时性差的问题。
Information query