本发明公开了一种掘进机主驱动密封系统，其包括径向密封结构和轴向密封结构；其中，径向密封结构密封设置在掘进机主驱动的固定件和旋转环件之间，旋转环件的端部设有耐磨件；轴向密封结构具有连接在固定件的端面上的密封连接座、以及沿掘进机主驱动的轴向方向可移动地设置在密封连接座上的轴向密封环，轴向密封环设置在密封连接座靠近耐磨件的端面上，轴向密封环能与耐磨件相抵接或分离。本发明可以有效提高掘进机主驱动密封的轴向密封能力和径向密封能力，减少主驱动密封油脂的消耗，达到环保节能的目的。