本发明给出了一种编码脉冲移位累加的激光测距信号检测方法和系统，属于信号处理技术领域，包括：采用时钟计数值和时间间隔递增的方法，控制激光器产生激光编码脉冲波形并进行发射；实时接收所述激光编码脉冲波形，并依次进行光电转换、跨阻放大、脉冲整形滤波和后级放大处理；对后级放大处理后的激光编码脉冲波形进行采样，以获取每个发射周期内第一个子脉冲信号和其余子脉冲信号之间的时间差；将所述每个发射周期内其余子脉冲信号按照对应的时间差移到对应的第一个子脉冲信号后累加，以确定目标距离。本发明能够在测距回波信号很弱的情况下，能使信号回波的位置更加的突出，同时还能解决测距模糊以及获得较好的抗干扰性能。