发明授权
- 专利标题： 目标检测方法、装置、存储介质及车辆
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申请号： CN202310834347.5申请日： 2023-07-07
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公开(公告)号： CN116563812B公开(公告)日： 2023-11-14
- 发明人: 万韶华
- 申请人： 小米汽车科技有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
- 专利权人： 小米汽车科技有限公司
- 当前专利权人： 小米汽车科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
- 代理机构： 北京英创嘉友知识产权代理事务所
- 代理商 代凤霞
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/774 ; G06V10/77 ; G06V10/10
摘要：
本公开涉及一种目标检测方法、装置、存储介质及车辆，可以获取车辆当前所在行驶环境的目标环境图像；根据所述目标环境图像通过目标检测模型识别所述行驶环境中目标对象的边界；其中，所述目标检测模型为根据目标样本预先训练得到的模型，所述目标样本包括根据所述行驶环境的点云数据对所述目标对象的边界进行标注后，得到的样本环境图像。
公开/授权文献
- CN116563812A 目标检测方法、装置、存储介质及车辆 公开/授权日：2023-08-08
