本申请涉及一种根茎类作物收获装置，其包括，机架，连接有地轮和传动结构，所述传动结构能够带动所述地轮转动从而带动所述机架移动；刨土刀，铰接于机架，所述刨土刀插入土壤随机架移动将根茎类作物刨出土壤；动刀结构，连接于机架，所述动刀结构包括连杆和驱动件，所述连杆连接于所述驱动件和刨土刀，驱动件通过连杆带动刨土刀运动；以及，分离输送结构，连接于机架，所述分离输送结构带动刨土刀刨出的土块和根茎类作物移动并将二者分离排出。本申请能够清理黏度较高的黏土，使土块与根茎类作物分离排出，降低收获后根茎类作物的覆土率的效果。