本发明属于纤维环向缠绕技术领域，解决了纤维缠绕时遇到两端粗中间细、连续不可拆卸的被缠绕件时，缠绕机构无法高效缠绕的问题。提供了一种可分裂式纤维环向缠绕设备，包括机械臂、机架、回转单元、平移单元和信号传递单元；环向缠绕设备在机械臂的带动下完成空间移动和旋转动作，开合顶针和凸起相互配合并传递用于控制缠绕设备开合的信号，环向缠绕设备在平移单元的带动下完成开合；回转单元完成开合齿轮、环形供电箱的转动并实现导丝装置对被缠绕件的环向缠绕，电刷凹槽和电刷凸起相互配合并传递用于控制导丝装置的电信号。本发明能够实现环向缠绕设备对“两端粗，中间细”的被缠绕件和弯曲构件的便捷缠绕，增加了装备可缠绕物品的种类。