本发明提供一种用于检验质量释放冲量的三轴解耦测量装置，包括：垂直悬挂模块的一侧固定，另一侧与双轴悬挂模块相连，以将双轴悬挂模块垂直悬挂，且与双轴悬挂模块相连的臂能随着双轴悬挂模块牵引力变化而上下移动；双轴悬挂模块一条臂的两端用于通过上层簧片与垂直悬挂模块连接，另一条臂的两端通过下层簧片与摆架连接；摆架承载被锁紧释放结构锁紧的检验质量，以便当机构释放检验质量时，释放产生的冲量引起摆架沿三个正交方向平移；位移测量模块，用于测量摆架在三个正交方向的位移，以结合检验质量的质量和确定检验质量在三个正交方向的释放冲量。本发明实现检验质量释放冲量3个分量的解耦和同时测量，提升了检验质量释放冲量的测量精度。