本申请提供一种对齐参数的验证方法、装置、存储介质及电子设备，在目标车辆的运动过程中采集激光雷达输出的初始点云数据和图像采集设备输出的初始图像数据，并根据激光雷达与图像采集设备间的外部参数与对齐参数将初始点云数据与初始图像数据融合得到融合点云数据和融合图像数据，再从中确定目标融合点云数据和目标融合图像数据及其重合度，若外部参数满足外参条件则根据重合度得到融合点云数据和融合图像数据的对齐参数的验证结果。基于目标融合点云数据和目标融合图像数据的重合度即可判断对齐参数是否准确，故可根据验证结果为对齐参数的调整提供及时有效的依据，以保证对齐参数的准确性、保障车辆运动过程中点云数据和图像数据的融合效果。