本发明公开了一种声呐吊放装置，涉及声呐探测设备技术领域。所述声呐吊放装置，包括：底座，转动连接在底座上的两个吊臂，以及转动连接在两个吊臂之间的梁轴；还包括悬吊架、保持机构、驱动机构和绞车；其中，悬吊架固定在梁轴上，其上转动设置有导向滑轮；绞车位于吊臂一侧，其上连接的缆绳绕过悬吊架上的导向滑轮并向下延伸设置；驱动机构与吊臂连接，用于驱动吊臂旋转；保持机构设置在吊臂上，用于保持悬吊架与船体甲板面的初始装配角度。本发明，通过各结构的配合设计，可保持悬吊架固定在梁轴上的初始装配角度，使声呐在吊放过程中与船体或吊放机构保持有合适的安全距离，避免恶劣的海况下，声呐因摆动与船体或吊放机构产生碰撞而损坏。