本发明公开了一种自修复桥梁支座结构、装置及其施工方法，属于桥梁支座脱空技术领域，支座结构包括气囊，设置于支座下方且具有若干个相互之间隔断密封的气囊腔；限位挡块，所述限位挡块的底部与所述气囊的边缘固定连接且围绕支座底部外围，所述挡块开设有与所述气囊腔一一对应相连通并设有填注阀门的填注孔；在未填注状态时，所述气囊腔均呈密封真空扁平状态；在填注状态时，向至少一个所述气囊腔中通过对应的所述填注孔填充修复胶，使所述气囊腔充涨填补待修复桥梁支座脱空部位。本发明能够实现脱空部位定点修复，且可分层多次修复处理，操作简易快捷，对桥梁影响小，稳定性高。