本发明公开的一种基础侧壁加固用板桩壁插接装置，包括用于存储板桩壁的车厢，所述车厢一侧设有吊装板桩壁的吊装机构，车厢另一侧设有用于支撑待插接板桩壁的支撑机构，车厢上位于支撑机构外侧设有用于将支撑机构上的板桩壁立起的抓取机构；板桩壁存储到车厢中，在基础侧壁处插入板桩壁时，吊装机构将板桩壁吊到支撑机构处，抓取机构将板桩壁抓起，并将板桩壁立起，对齐板桩壁导向架，之后通过锤击装置将板桩壁插入地面内。能够实现板桩壁的自动立起，且能实现板桩壁位置的精准确定，降低劳动强度，提高工作效率。