本发明涉及注浆领域，具体公开了一种深孔注浆辅助装置，包括：若干组轮架；底架组件，所述底架组件与轮架相连；第一定位组件，所述第一定位组件与底架组件相连；管体定位组件，所述管体定位组件与底架组件相连；支撑组件，所述支撑组件与管体定位组件相连；驱动调节装置，所述驱动调节装置一端与底架组件相连，另一端与第一定位组件相连；其中，所述管体定位组件包括：第二定位组件，所述第二定位组件与第一定位组件相连；管体限位组件，所述管体限位组件与第二定位组件相连，通过管体限位组件和支撑组件配合，可实现对注浆管的限位固定，在第一定位组件与支撑组件的配合下，进一步提高了对注浆管的固定稳定性和施工安全性。