本发明涉及惯性测量器件，具体是一种基于声子晶体的全固态声表面波陀螺；本发明利用声表面波激发声子晶体中的回音廊模态，回音廊模态在角速度的作用下产生进动，进动会影响输出表面波的性质，通过检测输出弹性波的特征即可实现角速度的测量，解决了现有全固态表面波陀螺由于角速度直接调制表面波本身而导致的陀螺效应微弱问题。本发明基于声子晶体的全固态声表面波陀螺，包括信号发生器、表面波激励传输模块、声子晶体敏感结构、表面波测振仪、数据采集与处理模块。本发明适用于角速度测量。