本发明实施例公开了一种移动终端的定位方法及装置，该方法包括：在与移动信标建立通信连接的情况下，在不同时间节点分别发送第一定位信号和第二定位信号至所述移动信标，所述移动信标在不同时间节点的位置不同；接收所述移动信标反馈的第一反馈信号以及第二反馈信号，根据所述第一定位信号和所述第一反馈信号确定第一定位范围，以及根据所述第二定位信号和所述第二反馈信号确定第二定位范围；加载当前场景的位置场景模拟图，根据所述位置场景模拟图、所述第一定位范围和所述第二定位范围确定定位位置。本方案，通过使用移动信标设备结合场景地图的定位方式，降低了整体的定位功能成本，提高了定位精准度。