本申请公开了一种矿山无人运输的协同装载运输系统及方法，属于智慧矿山开采技术领域。包括运载装备远程操控子系统、车载自动驾驶子系统、车地无线通信系统、无人驾驶矿车以及无人驾驶铲车。本申请有益效果如下：远程驾驶技术更成熟，系统复杂度和成本更低，且更适合精细装载作业；一人操纵多台车辆，节约用人成本；可实现自动驾驶与远程驾驶模式的切换，远程驾驶激活时可实现被操纵设备的切换，灵活选择工作方式与设备，使作业任务安全高效；引入路径规划模块与增强现实可视化、全景影像等方式，引导远程驾驶员安全快速驾驶车辆与调整姿态，提高远程驾驶的安全性和效率。