本发明提供了一种铅酸蓄电池充电方法，属于铅酸蓄电池技术领域。本发明提供的一种铅酸蓄电池充电方法，首先将蓄电池在常温状态下充电至完全充电状态，以标准电流恒流对蓄电池放电至目标荷电状态，再将蓄电池在实验温度下以特定电流进行充电，阶段性记录电压数据，直至蓄电池达到完全充电状态，时时记录蓄电池充入的总容量。以电压为纵坐标，总容量为横坐标构建二维坐标系，将电压数据和总容量在二维坐标系中构建散点图，连接散点图形成关系曲线，以关系曲线得到倾斜线，确定倾斜线起始端对应的电压值、总容量以及倾斜线斜率，根据电化学Tafel公式得出最佳充电电压。避免蓄电池出现充电不足或过充现象，而影响蓄电池使用寿命的问题。